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キャリブレーション作業
組立後のキャリブレーション作業 Calibration process after assembly
組立後のキャリブレーション作業 Calibration process after assembly
・組立後には必ずキャリブレーション作業が必要です。ロボットの中立状態を補正しSDカードに記憶します。Calibration is required after assembly. The robot's neutral state is corrected and stored on the SD card.
・ロボットをスタンドに乗せてキャリブレーションモードにします。Place the robot on the stand and enter calibration mode.
コントローラとモード切替 Controller and mode change
コントローラとモード切替 Controller and mode change
・バッテリーを接続し、電源ONします。（USBコントローラーの場合はUSBドングルを挿してからON）
・Connect the battery and turn the power on. (If using a USB controller, insert the USB dongle and then turn it on)
・ロボットが起動すると赤LEDが点滅します [待機中]。When the robot starts up, the red LED will flash [Waiting].
・L1ボタンで [動作中] になります。Press the L1 button to [Moving].
・R1ボタンで [歩行] になります。Press the R1 button to [Trot].
キャリブレーションの操作 Operating of calibration
キャリブレーションの操作 Operating of calibration
・キャリブレーション中はジョイパッドの操作が以下の割り当てになります。During calibration, the joystick operations will be assigned as follows.
・〇ボタンで操作対象の脚が FL, BL, FR, BR の順に進みます。一巡するとFLに戻ります。Press 〇 button will move the target leg in the order FL, BL, FR, BR. Once it has completed one cycle, it will return to FL.
・図に従って補正作業を行ってください。X長押しで終了すると結果が保存されます。Please carry out the correction work according to the diagram. Long X to finish and save the results.
正しい調整 Correct tuning
正しい調整 Correct tuning
・キャリブレーションプレートの "<" マークを前方にしてスタンド四隅のいずれかに差し込みます。
・Insert the calibration plate into one of the four corners of the stand with the "<" mark facing forward.
・真横から観察し、下脚にある小さなくぼみとキャリブレーションプレートの "+" 中心が一致するように調整します。
・Observed from the side, Adjust the small dent on lower leg is aligned with the center of the "+" on the calibration plate.
・前足の調整時はFの"+"、後足の調整時はBの"+"に合わせます。
・When adjusting the front legs, align with the "+" on F, and when adjusting the back legs, align with the "+" on B.
・真前から観察し、下脚の内側がキャリブレーションプレートに軽く触れるように調整します。（押し込むのはNG、離れているのはNG）
・Observe from directly in front and adjust so that the inside of the lower leg is lightly touching the calibration plate (do not press it in, and do not let it come away).
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