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キャリブレーション作業
組立後のキャリブレーション作業
Calibration process after assembly
組立後のキャリブレーション作業
Calibration process after assembly
・組立後には必ずキャリブレーション作業が必要です。ロボットの中立状態の姿勢をSDカードに記憶させます。PrintPupperではこの作業をジョイパッドだけで行うことができます。まずロボットをキャリブレーション状態にします。ロボットを裏返しにします。
・Calibration work is required after assembly. The robot's neutral posture is stored in the SD card. PrintPupper allows you to do this with just a joypad. First, put the robot in the calibration state. Turn the robot inside out.
キャリブレーションの操作
Operating of calibration
キャリブレーションの操作
Operating of calibration
・キャリブレーション中はジョイパッドの操作が以下の割り当てになります。
・〇ボタンで選択中のサーボ12個が FR1,2,3 - FL1,2,3 - BR1,2,3 - BL1,2,3 の順に進みます。一巡するとFR1に戻ります。
・図に従って補正作業を行ってください。モード終了の操作を行うと結果が保存されます。
・During calibration, joypad operations will be assigned as follows.
・The 12 servos selected with the ○ button advance in the order of FR1,2,3 - FL1,2,3 - BR1,2,3 - BL1,2,3. After one round, it returns to FR1.
・Perform the correction work according to the diagram. The results will be saved when you exit the mode.
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