Q. v0.1 と v0.2 に互換性はありますか？
　・電気部品とサーボモーターの構成：完全に同じ
　・プリント部品：全て変更されました
　・金属部品：ほとんどが変更されました
　・ソフトウェア(Gitリポジトリ)：刷新されました

Q. Are v0.1 and v0.2 compatible?
- Electrical and servo motor component configuration: Exactly the same
- Printed components: All have been changed
- Metal components: Most have been changed
- Software (Git repository): Revamped

Q. Stanford Pupper とのソフトの互換性はありますか？
A. 互換ではありません、共通するソースコードは逆運動学を計算するコア部分にしか残っていません。

Q. Is the software compatible with Stanford Pupper?
A. It is not compatible. The only shared source code remains in the core part that calculates inverse kinematics.