・PrintPupper にはBMS（バッテリー管理システム）が搭載されていません。これは低コスト化のための「素朴な仕様」であり、拡張、改造のし易さを選んだためでもあります。しかし、このままではバッテリー状態が不明のため、単に充電不足なのかトラブルがあるのか判断できなくなってしまいます。このため、"voltmeter 0.28inch 2wire"で検索すると見つかる電圧計オプションを追加することを強く推奨します。※メイン基板キットに電圧計は含まれていません。

・電圧は 7.0V - 8.4V ( LiPo 2 cell または NiCd 6 cell ) の範囲が正常です。
・7.0V 以下まで動作させないように注意！（バッテリーを損傷します）
・誤った充電器、充電方式を使用しないこと。バッテリーを接続したままにしないこと。
・満充電から約10分間 (NiCd) ～ 30分間 (LiPO）の連続歩行がバッテリー切れの目安です。

・PrintPupper does not have a built-in BMS (battery management system). This is a "simple" design to keep costs down and also to allow for ease of expansion and modification. However, this leaves the battery status unknown, making it impossible to determine whether the battery is simply low on charge or if there is a problem. For this reason, we strongly recommend adding a voltmeter option, which can be found by searching for "voltmeter 0.28inch 2wire". ※The main board kit does not include a voltmeter.

・The normal voltage range is 7.0V - 8.4V (LiPo 2 cell or NiCd 6 cell).
・Do not operate below 7.0V! (This will damage the battery)
・Do not use the wrong charger or charging method. Do not leave the battery connected.
・After a full charge, the battery will run out after approximately 10 minutes (NiCd) to 30 minutes (LiPO) of continuous walking.