・PrintPupperは拡張のために12個のマウントポイント(M3ナット穴)を持ちます。これらはフラットな平面です。
・PCBBoxを省略してもロボットとしての構造は保たれます。
・マウントポイントの配置は下図を参照してください。
・+で示した構造中心の7mm前方の〇Xが質量の重心になります。
※標準的な組立において、重心の位置は容易に変化します。(以下参考コード)
・PrintPupper has 12 mounting points (M3 nut holes) for expansion. These are flat surfaces.
・The robot structure is maintained even if the PCBBox is omitted.
・See the diagram below for the placement of the mounting points.
・The center of mass gravity is 7mm forward of the center of the structure indicated by +, and the 〇X mark position of the center of gravity.
※ During standard assembly, Can it easily change. (below reference code)
PrintPupper/src/Config.py : class Configuration : self.x_center_of_gravity = 0.007