・市販のサーボには180度型と270度型があります。注意してください。外見は同じです。
・PrintPupperのソフトウェアは180度型を標準で正しく動作するように設計されています。
・270度型を使用することも可能です、この場合は以下手順でソースコードを編集して下さい。

・Commercially available servos come in 180deg and 270deg type, please be aware of this. They look same on outside.
・The PrintPupper software is designed to operate correctly by default with the 180-degree version.
・It is possible to use the 270deg type, but in that case, please edit the source code according to the procedure below.