設計 v0.2 の公開を開始しました。v0.2 Available

・v0.2 では大幅に歩行性能が向上しました。
・Walking performance has been significantly improved in v0.2.

・ロボット幾何から再々設計、新リンク機構により第3サーボ位置を変更しバランスを改善。
・ゴム製の足先により、床の影響を緩和。フローリングを傷つけなくなりました。
・ソフトウェアを改善し安定性を向上、破損を回避。
・スタンドの導入により組立作業性、キャリブレーション作業性を改善。
・プリント部品は全て変更されています。金属部品の大半が変更になりました。PCB、電気回路、サーボモーターに変更はありません。

・The robot geometry has been redesigned a third time, New link mechanism has changed the position of the third servo to improve balance.
・Rubber feet reduce the impact of the floor, preventing damage to flooring.
・Improved software has increased stability and prevented damage.
・The introduction of a stand has improved assembly and calibration workability.
・All printed parts have been changed. Most metal parts have been changed.
・There are no changes to the PCB, electrical circuitry, or servo motor.