サーボの種類について

Type of servo

・サーボの種類について Type of servo

・市販のサーボには180度型と270度型があります。注意してください。
・PrintPupperのソフトウェアは180度型を標準として正しく動作するように設計されています。
・270度型を使用することも可能になるアップデートがされました。この場合は以下手順に従って下さい。

・Commercially available servos come in 180deg and 270deg versions, please be aware of this distinction.
・The PrintPupper software is designed to operate correctly using the 180deg version as the standard.
・An update has been released to enable the use of 270deg servos, please follow the procedure below if using this type.

・270度型サーボ対応モード Support mode of 270deg servo

・アップデートとデバッグ update & debug に従いアップデートを行う。
・以下の手順でフラグファイルを作り、再起動する、再起動後にキャリブレーションの手順を行う。
・Perform the update by following the "update & debug" instructions.
・Create a flag file using the procedure below, restart the system, and then perform the calibration procedure after restarting.

- Example -
pi@printpupper:~ $ cd PrintPupper/src
pi@printpupper:~ $ touch _servo_type_270deg
pi@printpupper:~ $ sudo reboot

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