Embedded Files
・ROS版を公開開始しました、こちらはロボット開発者向けの内容です。
・Released the ROS version, this is intended for robot developers.
・270度型のサーボに対応しました、歩行パラメータの小修整が行われました。
・Added support for 270deg servos and made minor adjustments to walking parameters.
・ソフトのアップデートを行いました。歩行動作のパラメータが修正・改善されました。SDカードイメージの配布はありません。git pull コマンドでアップデートして下さい。このページでは詳しくない方向けに操作手順をまとめてあります。
・The software has been updated. Parameters for walking motion have been adjusted and improved. No SD card images are being distributed. Please update using the `git pull` command. This page outlines the operating procedures for those who may be unfamiliar with the process.
・UML図を追加しました。ソフト改修を行う方は参考にして下さい。UML diagrams have been added. Please refer to this if you are modifying the software.
v0.2.2 「お手」新機能の追加 'Hands' of new function
v0.2.2 「お手」新機能の追加 'Hands' of new function
・ソフトVerUpのみで利用できます。
・方法１）ラズパイ上の、'git fetch / git pull' コマンドで origin/main 最新版を取り込む。
・方法２）ソフトウェア Software から新しいSDカードイメージを書き込む。※キャリブレーション作業の再実施が必要になります。
※ v0.2.1 -> v0.2.2 F710ジョイパッドでR3ボタンが効かない問題を修正。
・Can only be used with software version upgrades.
・Method 1) On RasPi, Use the 'git fetch' / 'git pull' command to import the latest version of origin/main.
・Method 2) Write a new SD card image from software. ※Calibration will need to be performed again.
※ v0.2.1 -> v0.2.2 Fix on F710 joypad R3 button not working.
設計 v0.2 の公開を開始しました。v0.2 Available
設計 v0.2 の公開を開始しました。v0.2 Available
・v0.2 では大幅に歩行性能が向上しました。
・Walking performance has been significantly improved in v0.2.
・ロボット幾何から再々設計、新リンク機構により第3サーボ位置を変更しバランスを改善。
・ゴム製の足先により、床の影響を緩和。フローリングを傷つけなくなりました。
・ソフトウェアを改善し安定性を向上、破損を回避。
・スタンドの導入により組立作業性、キャリブレーション作業性を改善。
・プリント部品は全て変更されています。金属部品の大半が変更になりました。PCB、電気回路、サーボモーターに変更はありません。
・The robot geometry has been redesigned a third time, New link mechanism has changed the position of the third servo to improve balance.
・Rubber feet reduce the impact of the floor, preventing damage to flooring.
・Improved software has increased stability and prevented damage.
・The introduction of a stand has improved assembly and calibration workability.
・All printed parts have been changed. Most metal parts have been changed.
・There are no changes to the PCB, electrical circuitry, or servo motor.
更新履歴 change log
更新履歴 change log
・2026/08/26 ROS開発者向け for ROS developer の公開を開始 new!
・2026/07/24 サーボの種類について Type of servvo を追記
・2026/07/22 アップデートとデバッグ update & debug を追記
・2026/01/10 UML図 を追記
・2025/12/2 飾り付け部品 Decoration parts を追記
・2025/10/9 拡張用マウントポイント Expansion mount points を追記
・2025/10/3 v0.2.2 F710ジョイパッドでR3ボタンが効かない問題を修正
・2025/10/2 v0.2.1 「お手」新機能の追加 'Hands' of new function
・2025/10/2 ジョイパッドと操作 about Joypad and Operate の図を更新
・2025/9/29 電圧計とバッテリー管理 Voltmeter and Battery Management を追記
・2025/9/7 Tips ロボットの起動を早くする Faster bootup robot
・2025/9/4 設計 v0.2 の組立動画シリーズの公開完了
・2025/8/24 BOOTHでのパーツ販売を開始
・2025/8/15 設計 v0.2 の公開開始
・2025/07/26 v0.2 版向け更新開始
・2024/01/02 ジョイパッドと操作 about Joypad and Operate を追記（ELECOM、Logicoolジョイパッドの注意点、ボタン配列など）
・2023/10/17 STL形状データの書出 Exports STL model data を追加
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